Este livro compõe-se de duas partes independentes: Lendas dos cavaleiros da Távola Redonda narra as aventuras do rei Artur e a vida tumultuada dos cavaleiros e damas de sua corte; Contos e lendas da Idade Média apresenta aventuras épicas, contos de amor e fábulas cheias de malícia. No final de cada parte há um breve capítulo sobre a história, o cotidiano e a sociedade medievais. O texto foi adaptado ao jovem leitor, com cuidado de conservar um vocabulário e um estilo que evoquem a Idade Média. No final do livro, há um glossário com palavras que possam dificultar a compreensão.