Camelot conta a história de Arthur, o filho órfão do Rei Gerdlach, que vive dentro das imponentes paredes de Stonehenge ao lado do ancião Merlin, o Mago. Mas, além destes limites, existe uma espada mágica chamada Excalibur.Quando o momento adequdo surgir, Excalibur revelará quem será, por direito, o novo governante do povo inglês.

Merlin sabe que Arthur será o novo regente e, por isso, propõe o desafio: somente o herdeiro legítimo conseguirá empunhar Excalibur e reclamar o trono para si. Sir Baldrick, entretanto, também sabe disse e captura Arthur, mantendo-o prisioneiro no calabouço de seu castelo, ameaçado por um terrível dragão.

Será que Arthur triunfará em sua primeira e mais importante aventura?