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Escrevemos este texto para estudantes que são parceiros em um curso de fÃsica baseado em álgebra com a duração de um ano. A questão pedagógica individualmente mais importante neste curso é a relação de sinergia entre o entendimento conceitual e a solução de problemas: reforçamos substancialmente este relação na sexta edição. Nossos esforços foram facilitados imensuravelmente por muitas idéias esclarecedoras e sugestões fornecidas pelos usuários da quinta edição, bem como pelo trabalho de pesquisadores de ensino de fÃsica. Ao darmos uma nova aparência no texto, acrescentamos novos destaques e materiais, refinamos áreas que precisavam ser aprimoradas, e trabalhamos visando a uma clareza ainda maior no design do livro.