Disgaea DS situa-se no Netherworld, uma terra amaldiçoada em que reina o mal e habitam seres desagradáveis. Conhecida por ser mais sinistra do que uma cave profunda, e que está mais funda que o mar mais fundo, ninguém conhece verdadeiramente o seu paradeiro, embora todos tremam ao ouvir o seu nome. A história começa dois anos após a morte de Krichevskoy, Rei de Netherworld, quando Laharl, o filho do rei recentemente falecido, desperta de um sono sobrenaturalmente profundo para saber que o seu pai morreu e que todos os demônios em volta estão determinados em roubar o seu trono! Com a ajuda da sua vassala Etna e dos seus subalternos, o amável e megalomaníaco príncipe está prestes a saber que terá de lutar pelo seu direito a ser rei.

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