A Crítica da Razão Prática (1788) é a segunda de três Críticas escritas por Immanuel Kant (1724-1804). Constitui uma decisiva reorientação moral dos resultados teóricos da Crítica da razão pura (1781). Já a Crítica da faculdade do juízo (1790) rearticula de maneira inovadora a relação entre teoria e prática deixada em aberto pelas duas publicações anteriores. Com as três obras-mestras a filosofia de Kant estabelece as bases críticas não só de seu próprio sistema mas de todo o pensamento posterior. A contribuição da Crítica da razão prática consiste na tentativa de demonstrar o fundamento de leis práticas no princípio da autonomia. A partir dessa premissa ela procede a uma crítica precisa dos princípios das filosofias morais que a precederam, especialmente da concepção de uma razão prática empírica que tenta elevar o amor de si a princípio moral supremo. A contrapartida desse empreendimento expressa-se no estabelecimento da razão prática mediante um factum de naturaza epistêmica sui generis, que enquanto comprovação da existência da liberdade converte-se em parâmetro crítico de todo o uso prático e mesmo teórico da razão.