A busca incessante pela última lembrança de seu pai trouxe ao caminho de Chelsea (Daryl Hannah) muitos inimigos e vários mal entendidos. Agora ela é acusada de roubo e homicídio. Para tentar desfazer a confusão e ainda se salvar da rede de intrigas na qual está, ela precisa de ajuda judicial para tentar se defender daqueles que a acusam sem fundamento. Para isso, entram em cena o promotor Tom Logan (Robert Redford) e a advogada Laura Kelly (Debra Winger).
Apesar de formarem uma dupla cheia de diferenças e até em alguns momentos não se suportarem, os dois juntos conseguem chegar a pontos da investigação que até então ninguém teria imaginado. Enquanto executivos da arte tramam para Chelsea e seus defensores, outra situação se forma entre a dupla que é surpreendida por um sentimento que só cresce com a convivência. Mas agora a única missão dos dois é provar que sua cliente é inocente. Perigosamente Juntos mistura ação, suspense e romance, tudo na medida certa com atores de primeira linha, ao som de Love Touch, de Rod Stewart.