Roberto e Lily é o relato, em fragmentos, de sua trajetória pessoal e profissional e, principalmente, seu envolvimento com Lily Marinho. Desde que se cruzaram pela primeira vez em 1941 até o reencontro, e casamento, quase cinqüenta anos mais tarde, em 1989. O livro é um testemunho de amor por Roberto e também a vontade de tentar convencer as pessoas, particularmente as que não têm mais seus 20 anos, de que o amor e a paixão podem chegar a qualquer momento. Se você tem o coração receptivo, aberto e sensível, ele chega sem se anunciar, explica a autora.