Edição da série que segue a história do filme, onde todo o elenco de Madagascar, incluindo Alex, Marty, Gloria e Melman, embarca em uma aventura emocionante pela Europa com um circo itinerante, tentando voltar para o zoológico de Nova York. O jogador irá explorar as cidades de Roma, Pisa, Paris e Londres, cada uma com várias missões, tentando fugir de um agente de controle de animais que quer capturá-los.
Em cada missão, seu personagem vai usar habilidades especiais, incluindo saltos de precisão, andar na corda e ser disparado de um canhão para completar seu objetivo. Em cada cidade, o jogador vai realizar uma série de acrobacias nos famosos pontos turísticos a fim de atrair o público, atravessando uma pista de obstáculos, realizando mergulhos, saltos e movimentos de trapezista. Após a publicidade, o jogador entra em uma série de minigames, tais como venda de ingressos, venda de comida nas barraquinhas, tiro de canhão, andar na corda e atravessar aros em chamas e muito mais.

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