O Truculento, cujo original grego se desconhece, deve o seu título a um pormenor do enredo: o diálogo entre Astáfio (criada tão manhosa quanto a sua senhora Fronésio) e o servo homônimo da peça. Trata-se de uma comédia satírica que, ao motivo central da sua trama - Fronésio, que explora sem qualquer pudor, por todos os meios, os seus três amantes -, associa o elemento secundário: para continuar a granjear a atenção do soldado, Fronésio arma um engano sobre a pretensa existência de um filho de ambos.

Por fim, o engano vem a ser conhecido e um dos outros dois jovens, Diniarco, acaba por casar com a verdadeira mãe da criança, uma mulher de estado livre que ele mesmo tinha logrado. No final da comédia, Fronésio, a rainha das cortesãs das peças de Plauto, estava disposta a comprazer o público e a fazer negócio, pois toda a peça havia estado sob a proteção de Vênus.