Em janeiro de 2002, Grace Downey e Robert Ager partiram de São Paulo para dar a volta ao mundo de carro. Levando uma vida simples, com orçamento apertado, foram em busca de aventuras e descobertas. Depois de pouco mais de três anos e meio, eles chegaram de volta ao Brasil. Challenging Your Dreams é a história dessa incrível jornada, de mais de 168.000 quilômetros ao redor do globo. Acompanhe o desenrolar das emoções através dos cinco continentes, desde os trópicos da América do Sul até o Alasca, passando por séculos de história na Europa até o coração da África e pelas loucuras da Índia ao solitário sertão da Austrália. Com o tempo, os caminhos sem limites trouxeram um novo sentido de liberdade e uma renovada compreensão do mundo e das pessoas à sua volta. O que começou como a viagem dos sonhos logo se torna um estilo de vida, único e muito diferente. Mais do que uma coleção de memórias e fotografias, esta é uma chance de entrar no espírito de uma expedição e juntar-se a eles na busca de um sonho.