Após dois anos de sucesso em excursão pelo Brasil conquistando mais de 40 mil pessoas, a PALAVRA CANTADA registrou nos dias 16 e 17 de dezembro de 2006 o show que deu origem ao tão esperado DVD Pé com Pé. Desde o primeiro show de lançamento do CD de mesmo nome, em abril de 2005, o público pergunta à Sandra Peres e ao Paulo Tatit pelo DVD. O registro foi feito no Auditório Ibirapuera, em São Paulo. O DVD foi dirigido por Mari Stockler, que assina também a direção de trabalhos como o DVD Ana Carolina e Seu Jorge. Mari aproveitou as imagens do show para criar um conteúdo extra chamado "Joguinho de percussão", onde a criança pode clicar e conhecer individualmente os 32 instrumentos de percussão utilizados durante o show.