Arcana Coelestia e Apocalipsis Revelata foram as duas primeiras obras exegéticas do autor. A primeira, publicada em 9 volumes, em Londres (1749-56), postula as etapas da vida da alma, como uma correspondência aos dias da criação descritos no Gênesis, e seus desdobramentos no Êxodo. Já Apocalipsis Revelata (1766) é uma exegese do Apocalipse, o último e mais enigmático livro da Bíblia, que Swedenborg entende como a prefiguração da criação de uma Nova Igreja, e como uma crítica aos falsos doutrinadores da fé, entre os quais os "babilônicos" (papistas) e os "draconistas" (sensualistas).