'Mitos Yorubás' é uma obra sobre a Cultura Religiosa Afro-Brasileira. O autor apresenta lendas e mitos que justificam o Candomblé. São 34 histórias que abordam exemplos da vida, orientações éticas e disputas de poder, tendo como personagens os próprios Orixás. Em seu texto, Beniste explica por que Erinlé veste couro; Omolu e Exu têm seus assentamentos do lado de fora das casas dos Orixás; o carneiro é a comida votiva de Xangô, mas é repelido por Yansam. O mitos esclarecem também como a Terra foi criada e por que Oxalá recebe este título; esclarecem sobre a importância e o perigo de Iya mi Oxoronga e o culto Egungun; decifram a história completa do Xangô e a sua disputa com Ogum pelo amor de Yansam; explicam a obrigação de Exu em fiscalizar os axés, provocar Orunmilá e criar conflitos entre Yemanjá, Oxum e Yansam. Ao final da cada narrativa, algumas observações estão contidas em notas explicativas, objetivando uma compreensão melhor e mais ampla sobre o assunto.