O livro Curso livre de abolicionismo penal é uma extensão do curso. Feitas as devidas revisões, cada capítulo é composto por uma aula (disposição dos palestrantes por ordem alfabética), no livro foi adicionado uma aula extra, com Louk Hulsman. O livro visa a atingir não somente ao seu público original, como também outros cursos, grupos, formadores de opinião, oferecendo a outras pessoas novos envolvimentos com a abolição do castigo.